Điều khiển PID: Nó có nghĩa gì?

1. Giới thiệu

2. Điều khiển PID là gì?

Phương pháp PID được sử dụng để giữ một điểm đặt mong muốn trong một hệ thống nhất định. Nó làm điều này bằng cách liên tục điều chỉnh đầu vào dựa trên một lỗi tồn tại giữa giá trị điểm đặt và các biến quá trình. PID tính toán sai số, sau đó áp dụng hiệu chỉnh bằng ba thành phần, tích phân tỉ lệ và đạo hàm.

Kiểm soát tỷ lệ (P)

Hệ thống điều khiển tỷ lệ phản ứng trực tiếp với ERror' cường độ s bằng cách tạo ra một kết quả trực tiếp. Hệ thống sẽ được sửa chữa ngay lập tức nếu nó quá xa điểm đặt mong muốn.

Sự điều khiển tích cực (I)

Phương pháp điều khiển tích phân sử dụng tổng các sai số trước đó để sửa bất kỳ sai số trạng thái ổn định nào tồn tại theo thời gian. Giá trị tích phân liên tục được thêm vào để loại bỏ các sai lệch còn lại.

Kiểm soát phái sinh (D)

Điều khiển phái sinh có thể dự đoán các lỗi trong tương lai bằng cách đo sự thay đổi trong tỷ lệ lỗi. Điều này giúp giảm sự vượt mức và cải thiện sự ổn định của hệ thống.

3. Điều khiển PID là gì?

Bộ điều khiển PIDLiên tục tính giá trị tích phân, đạo hàm và giá trị tỷ lệ. Đầu ra điều khiển được tạo ra bằng cách cộng các giá trị này lại với nhau. Bộ điều khiển sau đó điều chỉnh đầu vào để nhận được quá trình biến đến điểm đặt.

4. Áp dụng điều khiển PID

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi cho nhiều ứng dụng bao gồm điều khiển tốc độ động cơ và điều khiển quá trình công nghiệp. Điều khiển PID thường được sử dụng trong các hệ thống cần điều chỉnh liên tục và không có sự tham gia của con người.

Điều khiển PID: Lợi thế

Hệ thống PID mang lại nhiều lợi thế. Chúng bao gồm giảm lỗi của con người và cải thiện tự động hóa. Nó cũng cung cấp các hệ thống điều khiển chính xác và ổn định. Phương pháp này là linh hoạt và hiệu quả để duy trì hiệu suất của một hệ thống.

Các kỹ sư và nhà thiết kế của các hệ thống điều khiển phải hiểu điều khiển PID. Hiểu được các nguyên tắc PID sẽ giúp bạn thực hiện các bộ điều khiển PID một cách hiệu quả trong các ứng dụng khác nhau và đạt được hiệu suất hệ thống cực đại.

5. Tài nguyên bổ sung

Điều khiển PID được giải thích

Proportional-integral-derivative controller - Wikipedia

Kỹ sư Lời nhạc — P, I. D., PI. Cảnh sát. Và điều khiển PID

Những tài nguyên sau đây sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về PID và ứng dụng của nó. Xin vui lòng liên lạc với chúng tôi nếu ông cần thêm bất cứ thông tin nào hoặc có những câu hỏi cụ thể.