A Guide to the Tuning of A Simulink PID Controller (bằng tiếng Anh)

1. Giới thiệu

Bước 1: mở mô hình giả lập của bạn

Mở mô hình điều khiển giả lập của bạn ra. Hãy chắc chắn rằng mô hình đã được cấu hình đúng và sẵn sàng được điều chỉnh.

Thêm phạm vi điều khiển

Điều quan trọng là phải thêm một phạm vi trên bảng điều khiển của bạn để hình dung system' S Trả lời. Sau đó bạn có thể quan sát hành vi của hệ thay đổi như các giá trị tham số PID được điều chỉnh như thế nào.

Bước 3: Nhấn đúp vào khối điều khiển PID

Để mở hộp thoại, nhấp đôi vào khối điều khiển PID. Bây giờ bạn có thể vào bộ điều chỉnh PID để thực hiện bất kỳ điều chỉnh cần thiết nào.

2. Khởi động bộ điều khiển PID

Để mở bộ điều khiển PID, nhấp vào " Tune". Điều khiển PID tự động tính toán một mô hình tuyến tính của nhà máy và thiết kế một điều khiển PID ban đầu.

Bước 5 Thiết kế PID ban đầu

PID Tuner cung cấp một thiết kế ban đầu của PID, dựa trên đáp ứng hệ thống. Thiết kế là một điểm khởi đầu tốt để chỉnh sửa hệ thống.

Bước 7: Thiết lập các thông số PID

Bạn có thể điều chỉnh thời gian phản hồi và độ mạnh mẽ bằng cách sử dụng các thanh trượt trên bộ điều khiển PID. Những thay đổi trong thời gian quá mức, ổn định, đỉnh phản ứng, trạng thái ổn định và thời gian tăng nên được quan sát. Điều quan trọng là phải hoàn thành bước này để đạt được hiệu suất mong muốn của hệ thống của bạn.

Bước 7: Cập nhậtBộ điều khiển PIDBlock

Nhấp vào " cập nhật Block" Nhấn nút một lần#39; hài lòng với phản hồi điều chỉnh của bạn để áp dụng các thông số PID mới.

Bước 8: Mô phỏng

Sử dụng thanh tra dữ liệu mô phỏng để chạy mô phỏng một lần nữa và so sánh phản hồi ban đầu với các phản hồi được điều chỉnh. Dùng cái này để kiểm chứng sự điều chỉnh.

Bước 9: thực hiện xác minh

Bằng cách quan sát phản hồi của nó, xác minh rằng nó đáp ứng các tiêu chuẩn thiết kế. Điều chỉnh bộ điều khiển để đạt được kết quả mong muốn.

Có thể khó điều chỉnh một bộ điều khiển PID mô phỏng, nhưng các công cụ và phương pháp đúng có thể làm cho nó dễ dàng hơn. Bản hướng dẫn từng bước này sẽ giúp bạn tối ưu hoá tình trạng PID của mình và tạo ra một hệ thống cân bằng.

3. Tài nguyên bổ sung

Truy cập ngày 19 tháng 5 năm 2008. MathWorks Documentation on PID controller Tuning

Simulink PID Controller Tuning orial

Bắt đầu với Simulink: Phần 4: Điều chỉnh PID điều khiển

Những điều kiện bên dưới sẽ khiến bạn bắt đầu điều chỉnh thiết bị PID Xin vui lòng liên lạc với chúng tôi nếu ông cần thêm bất cứ thông tin nào hoặc có những câu hỏi cụ thể.