Làm thế nào để xác định giá trị pid trong bộ điều khiển nhiệt độ
Thiết bị điều nhiệt thường được sử dụng trong các hệ thống sưởi ấm/làm mát... hệ thống lưu thông nước nóng, thiết bị nhà bếp, chế biến, hỗ trợ vận hành thiết bị, tòa nhà thương mại, địa điểm dịch vụ công cộng, nhân giống, phòng thí nghiệm nghiên cứu khoa học và lĩnh vực năng lượng mới.
Vậy điều khiển nhiệt độ có thể được sử dụng như thế nào trong những tình huống này? Phương pháp điều chỉnh PID
Đặt giá trị PID làm cho công việc của bạn trở nên dễ dàng hơn
Giá trị PID của nóĐiều khiển nhiệt độ,Bao gồm ba tham số điều khiển - tỷ lệ, tích phân và vi phân - với nhau tạo thành lõi của thuật toán điều khiển PID. Bản chất của nó là so sánh độ lệch giữa nhiệt độ thực tế và nhiệt độ đích, và điều khiển thiết bị sử dụng thuật toán PID để sửa độ lệch để đạt được độ lệch nhiệt độ mong muốn -- định lượng chiến lược hiệu chỉnh độ lệch
Tỉ lệ
Đầu ra điều khiển = P × (nhiệt độ đích - nhiệt độ thực tế). Giá trị P lớn hơn, phản ứng nhanh hơn đối với độ lệch, và tốc độ làm nóng/làm mát nhanh hơn. Tuy nhiên, nếu nó quá lớn, nó có thể làm cho nhiệt độ vượt quá giá trị đích (overshoot), hoặc thậm chí dao động
Tham số tích phân
Đầu ra điều khiển nhỏ hơn + = (độ lệch × thời gian)/I (hiệu ứng tích hợp mạnh hơn), độ lệch được loại bỏ nhanh hơn, nhưng một giá trị quá mạnh có thể dẫn đến sự vọt lố hoặc dao động. Giá trị của I quá cao có thể dẫn tới độ lệch dài hạn
Tham số phân biệt
Đầu ra kiểm soát + = D × (độ lệch dòng điện - độ lệch của mô men trước)/thời gian
Giá trị D càng lớn thì độ nhạy với thay đổi độ lệch càng cao, và system& càng mạnh hơn#Khả năng chống nhiễu s sẽ là (ví dụ, khi nhiệt độ giảm do tản nhiệt đột ngột, D sẽ nhanh chóng tăng nhiệt), nhưng nếu nó quá lớn, nó sẽ gây ra sự dao động thường xuyên trong đầu ra điều khiển và nhiệt độ không ổn định.
Thuật toán Pid có khả năng đáp ứng tương đối nhanh và về cơ bản là một bộ điều chỉnh nhiệt. Trong các tình huống có thể thích nghi cao, bạn cần điều chỉnh chính xác vùng PID để đảm bảo nhiệt độ bình thường được xác định
Mối quan hệ giữa lập trình và PID:Lập trình nhiệt độ điều khiển
Các cân nhắc trong lập trình nằm trong chu kỳ lấy mẫu - Tham số điều chỉnh - Ngoại lệ bảo vệ
1. Hệ thống đáp ứng phù hợp với một chu kỳ tách mẫu 100ms
2. Chương trình này dự trữ giao diện tham số PID, chẳng hạn như phím, cổng nối tiếp, và cài đặt ứng dụng
3. Khi cảm biến bị trục trặc, hãy ngừng nóng ngay lập tức để tạo ra mô hình
Programming = Translator (bằng tiếng Anh). Thuật toán PID thực thi logic thông tin của lập trình, làm cho các kịch bản tốt hơn và thuận tiện hơn