Hướng dẫn bước đi để thiết lập bộ điều khiển PID

Bản hướng dẫn từng bước của chúng tôi sẽ chỉ cho bạn cách cài đặt ABộ điều khiển PID. Tìm ra những bộ phận cần thiết, cách dây chúng, và một số dây điều chỉnh.

1. Giới thiệu

Những thành phần cần thiết

Bạn sẽ cần những phần sau để thiết lập bộ điều khiển PID nhiệt độ:

Bộ điều khiển PID: bộ điều khiển chính xử lý đầu vào và điều chỉnh đầu ra.

Nhiệt độ cảm biến một cặp nhiệt điện (hoặc RTD) để đo nhiệt độ thực tế.

Cung cấp năng lượng: cung cấp công suất cần thiết cho bộ điều khiển PID và các thành phần khác.

Chuyển tiếp trạng thái rắn hoặc chuyển tiếp cơ học điều khiển hệ thống sưởi/làm mát.

Thiết bị nhiệt/làm mát là một thiết bị cung cấp nhiệt hoặc làm mát khi được yêu cầu.

2. Làm sao điều khiển PID

Kết nối cảm biến nhiệt độ: gắn các cảm biến nhiệt độ vào đầu vào của bộ điều khiển PID. Xác minh rằng loại cảm biến phù hợp với cấu hình trên bộ điều khiển PID.

Kết nối nguồn điện: theo sơ đồ dây để kết nối nguồn điện với bộ điều khiển PID. Kiểm tra bảng phân loại dòng điện và điện áp hai lần để tránh thiệt hại.

Connect Relay kết hợp các thiết bị đầu cuối của bộ điều khiển PID. Xác minh rằng các yêu cầu nhiệt độ và điện áp tương thích với relay.

3. Hình thái ban đầu

Hãy bật điều khiển PID một khi các kết nối đã được thực hiện, bật bộ điều khiển.

Chọn loại cảm biến vào trình đơn thiết lập và chọn loại (ví dụ như thermocouple Type RTD hoặc Type K).

Nhập nhiệt độ mong muốn: nhập nhiệt độ mong muốn vào điều khiển PID. Nhiệt độ mục tiêu là những gì hệ thống sẽ cố gắng duy trì.

Tỷ lệ (P) : Điều này xác định số lượng thay đổi đầu ra để đáp ứng với sai số hiện tại. Điều chỉnh độ tăng theo tỉ lệ cho đến khi bạn thấy hệ thống dao động. Sau khi các dao động đã được quan sát, làm giảm giá trị của độ lợi tỷ lệ một nửa để có được một phản ứng ổn định hơn.

Số nguyên (I) : Đây là độ lợi tích phân xác định lượng đầu ra thay đổi để đáp ứng với sai số tích lũy. Độ lợi tích phân có thể được tăng lên theo các bước nhỏ cho đến khi hệ thống có thể đáp ứng đầy đủ với những thay đổi trong điểm đặt.

Đạo hàm: Đây là lợi nhuận phái sinh, xác định số lượng đầu ra sẽ thay đổi để đáp ứng với thay đổi trong tỷ lệ lỗi. Lợi nhuận phái sinh có thể được điều chỉnh để ổn định và làm giảm phản ứng của hệ thống.

4. Khắc phục sự cố và kiểm tra

Hãy kiểm tra hệ thống sau khi điều chỉnh các thông số PID và kiểm tra hệ thống, đảm bảo rằng nó duy trì nhiệt độ mong muốn. Hãy xem phản ứng của hệ thống và điều chỉnh nếu cần.

Vấn đề gỡ rối nếu hệ thống của bạn không hoạt động như bạn mong đợi, hãy tìm các vấn đề với dây kết nối, thiết lập cảm biến hoặc PID. Kiểm chứng rằng tất cả các cảm biến được hiệu chuẩn chính xác và các kết nối trên mỗi cảm biến được thắt chặt.

5. Lắp đặt cuối cùng

Cài đặt bộ chuyển tiếp PID và bộ điều khiển một khi hệ thống của bạn đã được kiểm tra, và hoạt động đúng, bạn có thể cài đặt bộ điều khiển Relay và PID trong hộp dự án. Các thành phần được bảo vệ khỏi độ ẩm và bụi.

Cách điện và bảo mật tất cả các kết nối đảm bảo rằng kết nối điện được cách điện đúng cách. Để ngăn chặn những mối nguy hiểm về điện và đảm bảo sự ổn định của hệ thống, điều quan trọng là bạn phải hạ cánh chuẩn xác.