Hướng dẫn đầy đủ về làm thế nào để điều chỉnh một bộ điều khiển PID trên Simulink

1. Giới thiệu

1. Click vào đây để mở mô hình của bạn

Mở dự án mô phỏng của bạn mà chứa khối PID. Khối điều khiển PID rất quan trọng cho việc điều khiển hệ động trong mô hình của bạn. Đảm bảo rằng các nguyên liệu và đặt ra được kết nối chính xác.

2. Thêm phạm vi của bảng điện tử

Một phạm vi bảng điều khiển là một steap quan trọng để hình dung phản ứng của hệ thống của bạn trong thời gian thực. Tầm quét bảng điều khiển là một biểu diễn đồ họa của các biến quan trọng như biến tiến trình, tín hiệu điều khiển và điểm đặt. PID Controller&#Hiệu ứng của 39; s đối với hành vi của hệ thống được hình dung trong hình ảnh này.

3. Những khung chậu ban đầu

Thay các thiết lập độ lợi mặc định bằng những dự đoán ban đầu của bạn trước khi điều chỉnh PID. Thiết lập ban đầu có thể được xác định bởi kiến thức hệ thống trước hoặc tiêu chuẩn điều chỉnh như Ziegler-Nichols. Các cài đặt ban đầu là một điểm khởi đầu tốt để bắt đầu quá trình điều chỉnh.

4. Mô phỏng

Mô phỏng phản ứng của hệ thống với các thiết lập PID ban đầu. Phân tích hành vi hệ thống bằng cách tập trung vào các số liệu hiệu suất như vọt ra và lỗi trạng thái ổn định. Sự mô phỏng ban đầu là một chuẩn để điều chỉnh.

5. Điều chỉnh PID mở

Để mở bộ điều khiển PID, nhấp đôi vào khối điều khiển PID. Sau đó ấn vào nút Tune. Simulink' Điều chỉnh PID tạo điều kiện điều chỉnh bằng cách cung cấp một giao diện đơn giản để điều chỉnh các thông số PID. Bộ điều chỉnh PID sử dụng các phương pháp dựa trên mô hình để gợi ra giá trị đạt được tối ưu.

6. Chuẩn bị thông số

Bộ điều khiển PID cho phép bạn thay đổi mạnh mẽ và thời gian phản hồi của hệ thống bằng cách sử dụng các thanh trượt. Bạn có thể thao tác tương tác tích phân, đạo hàm, và lợi nhuận tỷ lệ bằng cách sử dụng bộ điều chỉnh PID. Trong khi bạn thay đổi các thông số này, hãy chú ý đến phản ứng của hệ thống. Tập trung vào việc giảm sự vượt mức và giảm thiểu thời gian giải quyết, cũng như đạt được lỗi trạng thái ổn định mong muốn của bạn.

7. Update Block (bằng tiếng Anh)

Nhấp nút truy cập " Cập nhật Block Button&Quot; Để thêm tham số điều khiển PID vào mô hình của anh. Các cài đặt được tối ưu hóa sẽ được lưu trữ cho mô phỏng trong tương lai.

8. Xác định phản ứng

Lặp lại mô phỏng để kiểm tra đáp ứng của hệ thống với các thông số điều chỉnh PID. Thanh tra dữ liệu mô phỏng cho phép bạn so sánh phản ứng của hệ thống với các thông số điều chỉnh. Sự so sánh cho phép bạn đánh giá liệu việc điều chỉnh có thành công hay không và nếu cần điều chỉnh.

Simulink' S PID Tuning là một quá trình được sắp xếp theo hệ thống bao gồm nhiều bước mà mỗi bước góp phần vào hiệu suất của toàn bộ hệ thống điều khiển. Hãy thực hiện các bước được vạch ra để đạt được điều chỉnh tối ưu cho bộ điều khiển PID của bạn, sẽ cải thiện hiệu suất và độ ổn định của hệ thống. Bộ điều chỉnh PID của Simulink làm cho việc điều chỉnh dễ dàng hơn bằng cách sử dụng một mô hình tương tác để tìm các thông số PID tối ưu.

Tài liệu tham khảo

Truy cập ngày 19 tháng 5 năm 2008. MathWorks Documentation on PID controller Tuning

Simulink & MATLAB: Làm thế nào để điều khiển PID tự động

J. Laghari giải thích cách điều chỉnh một bộ điều khiển PID trong MATLAB SIMULINK. A. Laghari

Bắt đầu với Simulink: Phần 4: Điều chỉnh PID điều khiển

Hướng dẫn từng bước một và những ví dụ trong thế giới thực sẽ cho bạn thấy cách điều chỉnh một bộ điều khiển PID trên mô hình. Hãy làm theo hướng dẫn để đạt được hiệu suất tối ưu.