Thiết lập bộ điều khiển PID

 Các thành phần cần thiết để thiết lập một bộ điều khiển PID, YOU' LL cần:

Bộ điều khiển PID: Bộ não tính toán dựa trên dữ liệu đầu vào và điều chỉnh kết quả đầu ra.

Cảm biến nhiệt độ: một cặp nhiệt, RTD hoặc cảm biến đo nhiệt độ hệ thống.

Cung cấp năng lượng: để cung cấp năng lượng cho bộ điều khiển và tất cả các thành phần khác.

Chuyển tiếp: để bật hoặc tắt các thiết bị làm nóng và làm mát.

Thiết bị nhiệt/làm mát: điều chỉnh nhiệt độ bằng cách sử dụng đầu ra của bộ điều khiển.

Làm thế nào để kết nối PID điều khiển dây phù hợp của điều khiển PID là cần thiết cho hoạt động của nó.

Làm thế nào để kết nối cảm biến nhiệt độ:

Đảm bảo rằng các đầu vào của bộ điều khiển PID được kết nối an toàn.

Nếu cảm biến yêu cầu nó, hãy xác minh độ phân cực.

Làm thế nào để kết nối dây tiếp âm:

Kết nối các đầu ra của bộ điều khiển PID tới bộ tiếp sức.

Xác minh rằng rơle có thể xử lý điện áp và dòng điện yêu cầu của thiết bị.

Làm thế nào để kết nối thiết bị làm nóng/làm mát:

Kết nối đầu ra của thiết bị vào relay.

Để ngăn chặn mạch ngắn và ngắt kết nối, đảm bảo rằng tất cả các kết nối được bảo đảm.

Cấu hình ban đầu sau khi kết nối đã hoàn thành, cấu hình bộ điều khiển PID.

Khởi động bộ điều khiển PID:

Kiểm tra xem bộ điều khiển có hoạt động được bằng cách bật nguồn điện không.

Thiết lập bộ cảm biến nhiệt độ:

Chọn đúng kiểu cảm biến khi thiết lập bộ điều khiển PID.

Nạp dữ liệu chuẩn nếu cần thiết.

Thiết lập điểm đặt mong muốn sử dụng

Điều chỉnh nhiệt độ theo ý bạn.

Xác định rằng điểm đặt nhiệt độ nằm trong phạm vi hoạt động của thiết bị.

Thiết lập bộ điều khiển PID thông số PID là một bước quan trọng. Hệ thống sẽ đáp ứng chính xác và giữ ổn định nếu nó được điều chỉnh chính xác.

Điều chỉnh tỷ lệ (P) :

Đây là độ lợi tỷ lệ, xác định số lượng đầu ra mà bộ điều khiển thay đổi như là kết quả của sai số.

Bắt đầu với một giá trị P nhỏ, và tăng dần cho đến khi bạn đạt đến một hệ thống ổn định nhưng đáp ứng.

Thiết tấu:

Bằng cách cộng các lỗi trong quá khứ, độ lợi tích phân (I), giải quyết các lỗi trạng thái ổn định.

Khi bạn tăng giá trị của I, hãy đảm bảo rằng nó không gây ra dao động hoặc tăng vọt quá mức.

Điều chỉnh sai (D) :

Bằng cách xem xét tốc độ thay đổi lỗi, độ lợi đạo hàm (D), còn được gọi là đạo hàm của độ lợi hệ thống (D), giúp làm giảm dao động trong hệ thống và tăng độ ổn định.

Để giảm các dao động, điều chỉnh giá trị D mà không làm cho hệ thống trở nên quá chậm.

Khắc phục sự cố và kiểm thử là điều quan trọng để thực hiện kiểm thử sau khi điều chỉnh ban đầu và điều chỉnh hệ thống nếu cần thiết.

Kiểm tra phản ứng của hệ thống:

Hãy quan sát sự phản ứng của hệ thống của bạn trước những thay đổi về điểm đặt.

Đảm bảo rằng hệ thống không vượt quá điểm đặt sẵn hoặc mất nhiều thời gian để ổn định.

Tinh chỉnh:

Điều chỉnh lại các thông số PID nếu hệ thống trở nên không ổn định.

Bất kỳ thay đổi nào sẽ dẫn đến hiệu suất và sự ổn định được cải thiện.

Các vấn đề thường gặp và gây rắc rối:

Nếu hệ thống không đến được điểm đã định, hãy kiểm tra hệ thống hoặc thiết lập không chính xác.

Xác minh rằng cảm biến cung cấp dữ liệu chính xác và đáng tin cậy.

Việc thiết lập tóm tắt một bộ điều khiển PID đòi hỏi phải lập kế hoạch cẩn thận, cấu hình và điều chỉnh. Tuân theo các bước trên sẽ đảm bảo rằng bộ điều khiển PID hoạt động tốt.