Bộ điều khiển PID

1. Giới thiệu

Hướng dẫn toàn diện này sẽ dạy cho bạn cách sử dụng một bộ điều khiển PID một cách hiệu quả. Tìm hiểu về các bộ điều khiển PID, các lời khuyên về điều khiển, cấu hình, điều chỉnh và gỡ rối, cũng như việc bảo trì.

2. Các thành phần của một bộ điều khiển PID

Điểm đặt: Giá trị được mong muốn bởi hệ thống.

Giá trị quy trình: Giá trị hiện tại dưới sự kiểm soát.

Đầu ra: Giá trị được điều chỉnh để đạt đến điểm đặt.

Sai số: Chênh lệch giữa điểm đặt và giá trị tiến trình.

                                                                                                                              

3. Lý thuyết điều khiển PID

Điều khiển tỷ lệ (P) Thành phần này phản ứng ngay lập tức với một lỗi. Thuật ngữ tỷ lệ thuận là tỷ lệ thuận với giá trị sai số hiện tại.

Điều khiển tích phân (I) : Thành phần này làm giảm lỗi ở trạng thái ổn định bằng cách cộng các lỗi quá khứ. Lỗi được tích hợp theo thời gian.

Kiểm soát phái sinh (D) : Thành phần này dự báo các lỗi trong tương lai dựa trên tỷ lệ thay đổi của nó. Thành phần này cung cấp hiệu ứng làm nguội làm giảm quá mức.

4. Thiết lập bộ điều khiển PID

Thiết lập bộ điều khiển kết nối các cảm biến và thiết bị truyền động.

Điều chỉnh tham số PID: Điều chỉnh độ lợi của tích phân, tỷ lệ và độ lợi phái sinh để có được đáp ứng mong muốn.

5. Làm sao điều chỉnh điều khiển PID

Điều chỉnh thủ công: Điều chỉnh các thông số PID theo đáp ứng của hệ thống để có được hiệu suất tối ưu.

Điều chỉnh tự động: Sử dụng phần mềm để tự động tối ưu hóa các thông số PID.

6. Duy trì và gây rắc rối

Các vấn đề chung: nhận ra và giải quyết các vấn đề phổ biến như dao động và phản ứng chậm.

Bảo trì: Bảo trì thường xuyên được yêu cầu để giữ cho bộ điều khiển PID hoạt động hiệu quả.

Tóm lược

Bằng cách hiểu và sử dụng các bộ điều khiển PID một cách hiệu quả, bạn có thể cải thiện sự ổn định và hiệu suất của hệ thống. Bạn có thể nâng cao hiệu quả tổng thể của hệ thống bằng cách điều chỉnh các thông số PID, và duy trì bộ điều khiển.

7. Tài liệu tham khảo

Điều khiển PID được giải thích

Bộ điều khiển PID tương tự được thực hiện bằng các bộ khuếch đại thuật toán

Qian Ru Shi Ying Jian Pian -- PIDKong Zhi (bằng tiếng Anh)

Làm thế nào để sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ PID từng bước một