Làm thế nào để thiết lập và điều chỉnh một bộ điều khiển PID: Hướng dẫn toàn diện

1. Điều khiển PID

Hãy học cách cài đặt và điều chỉnhBộ điều khiển PIDSử dụng hướng dẫn của mình. Thiết lập hệ thống dây điện và hiệu chuẩn để kiểm soát chính xác.

Những thành phần cần thiết

Thu thập các thành phần sau đây trước khi bắt đầu quá trình lắp đặt:

PID điều khiển đơn vị trung tâm thực hiện các tính toán điều khiển.

Thiết bị đo nhiệt độ trong hệ thống.

Cung cấp năng lượng: cung cấp công suất điện cần thiết cho bộ điều khiển PID và các thành phần khác.

Chuyển tiếp một công tắc cơ điện để điều khiển nhiệt độ của một thiết bị.

Heater/Cooler: một thiết bị điều chỉnh nhiệt độ trong một hệ thống. Ví dụ như một máy làm mát hoặc máy sưởi.

Bộ điều khiển PID không hiệu quả nếu không có mỗi thành phần này. Rơle là một trung gian quản lý nguồn cung cấp điện, trong khi cảm biến nhiệt độ cung cấp thông tin thời gian thực.

2. Làm sao điều khiển PID

Kết nối là cần thiết để đảm bảo rằng PID và các thành phần của nó giao tiếp hiệu quả. Để kết nối bộ điều khiển PID của bạn, hãy thực hiện những bước đơn giản sau:

Kết nối thiết bị làm nóng/làm lạnh gắn thiết bị làm mát hoặc sưởi ấm vào relay. Bộ điều khiển PID sau đó có thể điều chỉnh thiết bị theo các lần đọc.

Hình thái ban đầu

Sau khi kết nối xong, ta có thể bắt đầu cấu hình ban đầu của bộ điều khiển PID:

Bật điều khiển PID: Năng lượng trên bộ điều khiển và xác nhận rằng nó đang lấy điện. Hiển thị phải được chiếu sáng, chỉ ra rằng bộ điều khiển đang hoạt động.

Cấu hình cảm biến nhiệt độ: Mở trình đơn cài đặt của bộ điều khiển PID, và chọn loại cảm biến nhiệt độ YOU' re sử dụng. Điều này đảm bảo rằng nhiệt độ được đo chính xác.

Nhập điểm đặt mong muốn nhiệt độ điểm đặt mong muốn vào bộ điều khiển PID. Điểm đặt là nhiệt độ mà bạn muốn đạt được.

Điều chỉnh tỷ lệ (P) : độ lợi tỷ lệ được sử dụng để xác định controller' s trả lời sai số. Độ ổn định của hệ thống bị ảnh hưởng bởi sự điều chỉnh lợi nhuận tỷ lệ. Gia tăng từ từ cho đến khi bạn đạt được một hệ thống ổn định.

Điều chỉnh tích phân (I), độ lợi tích phân được sử dụng để giải thích cho các lỗi tích lũy theo thời gian. Điều chỉnh độ lợi tích phân giúp loại bỏ lỗi ở trạng thái ổn định. Để giảm thời gian cần thiết cho system' s đặt điểm cần đạt được, tăng độ lợi tích phân.

Điều chỉnh đạo hàm: độ lợi đạo hàm là một phản ứng với tốc độ mà lỗi thay đổi. Độ lợi đạo hàm có thể được điều chỉnh theo dao động giảm, và tăng sự ổn định của hệ thống. Để cải thiện thời gian đáp ứng và giảm sự vượt mức, tăng độ lợi phái sinh.

Để chỉnh các thông số này, bạn phải kiểm tra và điều chỉnh nó cẩn thận. Độ lợi tỷ lệ phải là độ lợi đầu tiên được điều chỉnh, sau đó độ lợi tích phân và độ lợi đạo hàm. Điều quan trọng là tìm một hệ thống cân bằng phản ứng chính xác và nhanh chóng mà không dao động hoặc quá mức phóng đại.

3. Hiệu chuẩn và thử nghiệm

Điều quan trọng là phải hiệu chuẩn và kiểm tra hệ thống sau khi điều chỉnh các thông số PID.

Kiểm tra: chạy các kiểm tra để xác minh rằng các chức năng điều khiển PID chính xác. Hãy quan sát sự phản ứng của hệ thống trước sự xáo trộn bên ngoài và bên trong. Hãy lưu ý bất kỳ độ lệch hoặc bất thường nào.

Hiệu chuẩn hệ thống: Hiệu chuẩn đảm bảo rằng hệ thống có kiểm soát nhiệt độ chính xác. So sánh nhiệt độ đo được với tiêu chuẩn là cần thiết để điều chỉnh các thông số PID.

Gỡ rối các vấn đề điển hình xác định và giải quyết các vấn đề phổ biến như kết nối cảm biến không chính xác hoặc thiết lập tham số.

Quá trình thiết lập một hệ thống điều khiển PID bao gồm nhiều bước có hệ thống. Chúng bao gồm việc thu thập các bộ phận cần thiết, nối dây và điều chỉnh các thông số của nó. Bộ điều khiển PID được cấu hình chính xác đảm bảo hiệu suất tối ưu trong một loạt các ứng dụng từ tự động hóa nhà đến các quy trình công nghiệp.