Làm thế nào để thiết lập bộ điều khiển nhiệt độ PID: Hướng dẫn toàn diện

Học cách thiết lập điểm ABộ điều khiển nhiệt độ PIDVới bản hướnG dẫn từng bước một của mình. Hãy đảm bảo kiểm soát nhiệt độ chính xác với những lời khuyên chuyên gia về dây, điều chỉnh và xử lý các sự cố.

  1. Giới thiệu

Bộ điều khiển nhiệt độ PID (tỉ lệ-tích hợp) là một tài sản vô giá trong các môi trường công nghiệp và phòng thí nghiệm khác nhau, cung cấp điều chỉnh nhiệt độ chính xác để duy trì điều kiện nhiệt phù hợp trong các quá trình đòi hỏi điều kiện nhiệt phù hợp. Trong tập này, We' LL thông qua cách thiết lập một bộ điều khiển hiệu quả để tối đa hóa hiệu suất và độ tin cậy.

  2. Những thành phần cần thiết

Trước khi bắt đầu, gom tất cả các bộ phận cần thiết. * Bộ điều khiển PID: Bộ phận thiết yếu này sẽ quản lý việc điều chỉnh nhiệt độ.

Cảm biến nhiệt độ: Thành phần này thường bao gồm một cặp nhiệt điện hoặc RTD (máy dò nhiệt độ điện trở).

Cung cấp năng lượng: sử dụng để cung cấp năng lượng cho bộ điều khiển PID.

Relay: Hoặc là một trạng thái rắn Relay (SSR) hoặc rrelay cơ học có thể được sử dụng để bật hoặc tắt các thiết bị làm nóng/làm mát.

 Thiết bị sưởi ấm/làm mát: Điều này sẽ được điều khiển bởi một bộ điều khiển PID.

  3. Nối bộ điều khiển PID với điều khiển PID

Kết nối cảm biến nhiệt độ với bộ điều khiển PID bảo đảm tất cả các kết nối như quy định cho loại cảm biến; Và kết nối các cảm biến trực tiếp vào các đầu vào đã định trên bộ điều khiển PID để thực hiện chức năng thích hợp và kết nối an toàn

Dẫn PID điều khiển tại vị trí W.I.N

Nối dây tới trạm tiếp sức. 

Đảm bảo chuyển tiếp đến các đầu ra của bộ điều khiển PID vì vậy nó hoạt động như một công tắc cho thiết bị làm nóng/làm mát của bạn. Ot 4. Kết nối thiết bị sưởi ấm/làm mát của bạn để chuyển tiếp: Nối nó một cách an toàn với Relay tương ứng, đảm bảo tất cả các kết nối được chặt chẽ và cách nhiệt đúng cách trước khi gắn nó vào.

Tóm lại: 

Để tránh các mối nguy hiểm điện và bảo vệ tất cả các thiết bị kết nối khỏi quá tải hoặc tràn sóng, luôn kết nối tất cả các bộ điều khiển PID và các thiết bị kết nối khác với một nguồn mặt đất thích hợp.

  4.  Thiết lập ban đầu

Từ giờ trở đi, xác nhận nguồn: 

Khởi động bộ điều khiển PID đi. 2. Từ cấu hình ban đầu, xác nhận rằng tất cả các nguồn đã được nhận

Cấu hình cảm biến kiểu: 

Cấu hình bộ điều khiển PID để nó nhận ra loại cảm biến nhiệt độ nào đang được sử dụng (ví dụ một loại K hoặc cảm biến RTD). 3. Thiết lập nhiệt độ điểm đặt: cung cấp nhiệt độ điểm đặt mà bạn muốn hệ thống của bạn bảo trì và nhấn " nộp."

Điều chỉnh các thông số PID

Bộ điều khiển PID sử dụng ba thông số — tỷ lệ (P), tích phân (I), và đạo hàm (D). Mỗi thông số phải được điều chỉnh riêng biệt để tối đa hóa hiệu suất và hiệu suất. Để tối ưu hóa kết quả, tất cả những điều này phải được điều chỉnh cẩn thận để cung cấp điều chỉnh nhiệt độ tối ưu.

Tỷ lệ (P) : tính toán phản ứng với sai số nhiệt độ hiện tại, 2. Tích phân (I), và 3 đạo hàm. Chacun của các chức năng này đo lường một hoặc nhiều khía cạnh của error' tỷ lệ thay đổi, tương ứng.

Các bộ điều khiển PID hiện đại thường được trang bị các chức năng điều chỉnh tự động. Tính năng này cho phép bộ điều khiển tự động điều chỉnh các thông số PID của nó cho hiệu suất tối ưu, loại bỏ thời gian điều chỉnh thủ công đã mất. để sử dụng sự điều chỉnh tự động:

để kích hoạt chế độ tự điều chỉnh trên bộ điều khiển PID.

Cho phép nó chu kỳ thông qua quá trình làm nóng và làm mát. 3. Bộ điều khiển sẽ điều chỉnh các thông số PID tùy thuộc vào đáp ứng của hệ thống.

  5. Tunin hướng dẫn.g

Nếu điều chỉnh tự động không sẵn có hoặc không thực hiện được#39; T tạo ra kết quả thỏa đáng, điều chỉnh thủ công có thể cung cấp một lựa chọn khác: điều chỉnh thủ công các thông số PID:

Thiết lập ban đầu: Bắt đầu bằng cách bắt đầu với giá trị độ lợi tỷ lệ thấp (P), giá trị tích phân tại 0 (I) và giá trị đạo hàm (D), sau đó tăng độ lợi tỷ lệ cho đến khi dao động hệ thống xảy ra xung quanh điểm đặt của nó (điểm đặt = P = D = 0, như được đo với tích phân = I và giá trị đạo hàm như D. Để điều chỉnh độ lợi tỷ lệ hơn nữa: đặt giá trị ban đầu P dưới 50 phần trăm sau đó điều chỉnh dần cho đến khi dao động xảy ra xung quanh giá trị đó (điểm đặt = P). 4. Cuối cùng điều chỉnh độ lợi tỷ lệ cho đến khi nó xảy ra xấp xỉ một lần nữa

Thiết lập độ lợi tích phân: Tăng độ lợi tích phân để giảm lỗi trạng thái ổn định.

Điều chỉnh độ lợi đạo hàm: 

Tăng lợi nhuận phái sinh để giảm overshoot và tăng sự ổn định.

Giám sát hệ thống đáp ứng và hiệu chuẩn

Để kiểm tra và hiệu chuẩn, hãy quan sát cách hệ thống phản ứng với những thay đổi nhiệt độ bằng cách quan sát tốc độ và chính xác của nó đến điểm đặt của bạn mà không có sự phóng đại hoặc dao động. 2. Điều chỉnh các thông số của nó điều chỉnh các thông số PID khi cần thiết cho đến khi có thể đạt được điều khiển nhiệt độ ổn định với điều chỉnh nhiệt độ chính xác. 3.

Hiệu chuẩn: Thường xuyên hiệu chuẩn của cả cảm biến nhiệt độ và các bộ điều khiển PID để duy trì độ chính xác sẽ giữ cho hoạt động của chúng chính xác và chính xác.

Gây rắc rối

Các vấn đề phổ biến: (* * * * * lỗi cảm biến (* 17 * 1)) Điểm kết nối kiểm tra và đảm bảo loại cảm biến thích hợp đã được lựa chọn ().

Nhiệt độ không nhất quán: điều chỉnh lại các thông số PID hoặc tìm ra các ảnh hưởng bên ngoài có thể làm thay đổi nhiệt độ.

Relay trục trặc: Xác nhận rrelay hoạt động đúng đắn trước khi thay thế khi cần thiết.

Kiểm tra các kết nối và các bộ phận thường xuyên

Để kéo dài chức năng của nó và loại bỏ tích tụ bụi trên cả bộ điều khiển và cảm biến.

Nếu có, hãy cập nhật firmware khi cần thiết.

  6. Kết luận

Thiết lập bộ điều khiển nhiệt độ PID bao gồm lắp đặt cẩn thận, thiết lập ban đầu, điều chỉnh và thử nghiệm - bằng cách theo hướng dẫn này ' s bước bạn có thể đảm bảo việc điều chỉnh nhiệt độ chính xác và đáng tin cậy cho việc áp dụng của bạn. Hơn nữa, việc bảo trì thường xuyên sẽ giúp duy trì hiệu suất của nó theo thời gian.