Làm sao điều khiển pid được

Bộ điều khiển nhiệt độ PID là một thiết bị điều chỉnh nhiệt độ dựa trên sự kết hợp của ba thuật toán điều khiển: tỷ lệ, tích phân và vi phân. Nó tính toán chính xác các tín hiệu kiểm soát đầu ra để cho phép thiết bị được kiểm soát đạt được phạm vi nhiệt độ mong muốn, tiếp cận giá trị mục tiêu và giảm lỗi

Độ lệch (e) = nhiệt độ đặt (SP) - thực tếNhiệt độ (PV)

Ví dụ, nếu nhiệt độ tập là 100 ℃ và nhiệt độ thực tế là 80 ℃ (với độ lệch 20 ℃), với Kp = 0.5, thì tỷ lệ sản lượng là 10 (giả sử phạm vi đầu ra là 0-100), có nghĩa là lò nung hoạt động với công suất 10%. Nếu nhiệt độ thực tế giảm xuống 50 ℃ (độ lệch 50 ℃) thì sản lượng tăng lên 25%, và cường độ gia nhiệt tăng lên khi độ lệch tăng lên.

Tỉ lệ điều khiển nhiệt độ PID không thể loại bỏ được độ lệch -- sai số

Quá trình làm việc hoàn chỉnh củaBộ điều khiển nhiệt độ PID

Thu thập nhiệt độ

Tính toán độ lệch

Phẫu thuật PID

Thực hiện quy định                                                                                                            

Thông tin phản hồi

Chị MonitoRung và điều khiển                                                                                                                                    Hãy hỏi ngay

Bản chất của bộ điều chỉnh nhiệt là một hệ thống điều khiển vòng kín. Bằng cách liên tục theo dõi nhiệt độ thực tế của môi trường hoặc thiết bị và so sánh nó với nhiệt độ mục tiêu do người dùng đặt, nó tự động bắt đầu hoặc dừng nóng cho đến khi nhiệt độ vẫn trong phạm vi mục tiêu, đạt được hiệu quả dự kiến

Nói chung, các cảm biến là thành phần thiết yếu của bộ phận điều nhiệt. Các cảm biến giống như mắt, được dùng để nhận tín hiệu. Nói chung, cảm biến được phân loại thành cảm biến dải lưỡng Kim, nhiệt, cặp nhiệt và cảm biến kỹ thuật số

 Bộ điều khiển giống như bộ não. Tín hiệu nhiệt độ thu được bởi bộ cảm biến sẽ được truyền đến bộ điều khiển - não. Nhiệt độ bắt đầu nóng khi nhiệt độ thấp hơn nhiệt độ mục tiêu, và làm mát bắt đầu khi nó cao hơn nhiệt độ mục tiêu, nhưng có chênh lệch nhiệt độ nhất định ± 0, 5%

 Thực hiện sự điều chỉnh

Controller' Chỉ thị S được truyền qua bộ truyền động để làm nóng/làm lạnh để hoàn thành việc điều chỉnh nhiệt độ và cuối cùng đạt đến phạm vi cần thiết cho nhiệt độ mục tiêu

Về vấn đề nhiệt độ

Ưu điểm của nhiệt điều khiển nằm ở độ chính xác cao, tốc độ đáp ứng nhanh và độ ổn định tốt. Bộ điều khiển nhiệt PID đạt được điều hòa nhiệt độ chính xác và ổn định thông qua việc điều khiển phối hợp tỷ lệ, tích hợp và khác biệt, và được sử dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp, phòng thí nghiệm, thiết bị gia dụng và các kịch bản khác đòi hỏi kiểm soát nhiệt độ chính xác.