Một phân tích sâu của bộ điều khiển nhiệt độ PID

Tìm hiểu về các thành phần và ứng dụng của nóBộ điều khiển nhiệt độ PID. Hiểu được lợi ích, thách thức và tầm quan trọng của chúng trong việc kiểm soát chính xác nhiệt độ công nghiệp và phòng thí nghiệm. Công nghệ PID được các chuyên gia giải thích. 

1. Sau đây là lời giới thiệu ngắn gọn về chủ đề này:

Trong số các phương pháp tinh vi và được sử dụng rộng rãi nhất để đạt được độ chính xác này là hệ thống điều khiển nhiệt độ tỷ lệ-tích phân (PID). Bộ điều khiển PID được kiểm tra chi tiết. Bài này bắt đầu bằng cuộc thảo luận về những nguyên tắc cơ bản làm nền tảng cho điều khiển PID. Sau đó, System' s Cơ bản được mô tả. Theo sau đó là mô tả về quy trình làm việc hoạt động, trong đó nêu bật cách các thành phần này tương quan động như thế nào. Việc sử dụng đa dạng các bộ điều khiển PID trong các ngành công nghiệp khác nhau cũng được khám phá. Công nghệ này#39; s lợi ích vốn có được so sánh với những hạn chế và thách thức tiềm năng của nó. Các nghiên cứu trường hợp từ các tình huống thực tế được sử dụng để chứng minh các ứng dụng thực tế. Bài báo kết luận bằng cách xem xét các xu hướng mới nổi trong công nghệ PID và hướng tương lai của nó. Việc phân tích chi tiết nhằm cung cấp cho người đọc một sự hiểu biết sâu sắc về cơ chế điều khiển nhiệt độ PID tới hạn.

2. Điều khiển PID là gì?

Bộ điều khiển PID là một vòng phản hồi mạnh và linh hoạt. Bộ điều khiển PID được thiết kế chủ yếu để điều khiển một biến trong một hệ thống, như nhiệt độ, dòng chảy, áp suất hoặc các biến khác, bằng cách thay đổi một đầu vào. PID rất tinh tế vì nó sử dụng ba hành động điều khiển khác nhau mà mỗi địa chỉ một khía cạnh cụ thể của lỗi. Ba hành động, tích phân tỷ lệ và đạo hàm, được tích hợp tuần tự.

Tác dụng tỷ lệ P: Thành phần này tạo ra một đầu ra tỷ lệ thuận với độ lớn của tín hiệu lỗi hiện tại. Sự khác biệt giữa nhiệt độ đặt mong muốn và nhiệt độ thực sự đo bằng cảm biến là tín hiệu lỗi. Đầu ra tỷ lệ tăng với sai số lớn hơn. Mục đích chính của nó là để sửa các biến trong quá trình và đưa nó đến gần điểm đặt hơn. Mặc dù chỉ dựa vào các hành động tỷ lệ có thể dẫn đến các sai số ở trạng thái ổn định, nhiệt độ có thể không khớp với điểm đặt chính xác do sự chậm trễ và thay đổi tải.

Hành động tích phân (I) : Thành phần tích phân có thể được sử dụng để loại bỏ sai số trạng thái ổn định. Thành phần tích phân tính tổng tích lũy của tất cả các lỗi theo thời gian. Khâu tích phân sẽ tăng (hoặc giảm) đầu ra nếu sai số tiếp tục, bất kể nhỏ đến đâu. Điều này đẩy các biến quá trình gần với điểm đặt hơn. Hệ thống cuối cùng sẽ đạt đến nhiệt độ thiết lập, nhưng nó có thể dẫn đến các dao động hoặc trễ nếu hành động không được điều chỉnh đúng cách.

Dẫn xuất hành động phái sinh (D), thành phần phái sinh này dựa trên tốc độ thay đổi trong tín hiệu lỗi. Đầu ra dựa trên tốc độ thay đổi sai số. Thuật ngữ phái sinh sẽ tạo ra một hành động khắc phục nếu sai số nhanh chóng tăng hoặc giảm. Nó dự đoán độ lệch trong tương lai, và giúp làm giảm bất kỳ dao động tiềm năng nào. Nó cải thiện khả năng phản ứng và sự ổn định, đặc biệt là trong các hệ thống dễ bị bất ổn hoặc phóng đại.

Sự kết hợp của ba hành động này cho phép bộ điều khiển nhiệt độ PID đáp ứng thích hợp với lỗi trong tầm tay, học từ các lỗi trước đó và dự đoán các lỗi trong tương lai. Kết quả là có sự điều hòa nhiệt độ chính xác cao và đáng tin cậy. Điều quan trọng là phải hiểu cơ sở thuật toán này để đánh giá đầy đủ khả năng của các hệ thống điều khiển nhiệt độ PID và cách chúng nên được thực hiện.

3. Các thành phần trong bộ điều khiển nhiệt độ PID

Các thành phần của một hệ thống PID làm việc tốt thì khác biệt nhưng liên kết với nhau. Chúng làm việc cùng nhau để đo nhiệt độ chính xác, phân tích dữ liệu và thực hiện điều khiển mong muốn. Những thành phần chính là:

Cảm biến nhiệt độ: Cảm biến chịu trách nhiệm đo nhiệt độ thực tế trong môi trường hoặc quá trình được theo dõi. Điều quan trọng là phải chọn cảm biến phù hợp cho ứng dụng của bạn. Các ví dụ về các loại thông thường là:

Các cặp nhiệt điện được sử dụng rộng rãi do phạm vi nhiệt độ rộng mà chúng bao phủ, độ mạnh mẽ và chi phí thấp tương đối. Cặp nhiệt điện hoạt động bằng cách sử dụng điện áp tạo tại giao lộ của hai Kim loại không giống nhau.

Máy dò nhiệt độ điện trở: Cung cấp độ chính xác và ổn định cao hơn ở nhiệt độ thấp hơn so với các cặp nhiệt điện. Các máy dò này dựa vào những thay đổi trong điện trở của Kim loại (thường là bạch Kim) khi nhiệt độ tăng lên.

Thân nhiệt chúng được biết đến với độ nhạy nhiệt độ cao của chúng. Các cảm biến có hệ số nhiệt độ dương hoặc âm.

Đơn vị điều khiển: bộ điều khiển là bộ não của hệ thống và thực hiện các phép tính PID. Trong lịch sử điều này có thể được thực hiện với các bộ điều khiển phần cứng chuyên dụng, hoặc thậm chí PLC. Các bộ điều khiển PID hiện đại có thể được triển khai bằng vi điều khiển hoặc các máy tính có mục đích chung chạy các phần mềm chuyên dụng. Bộ điều khiển so sánh cách đọc cảm biến với điểm đặt được xác định bởi người dùng, sau đó tính toán các khâu tích phân và phái sinh tỷ lệ. Nó tổng những khoản này để tạo ra một tín hiệu lỗi và xác định những lệnh đầu ra nào cần gửi.

Actuator một thiết bị chấp hành là một thiết bị nhận một lệnh đầu ra (từ bộ điều khiển) và chuyển nó thành một hành động vật lý để thay đổi nhiệt độ quá trình. Bộ chấp hành điều khiển nhiệt độ phổ biến nhất là một phần tử làm nóng điện, chẳng hạn như một dải điện trở hoặc cuộn dây sưởi ấm. Khi được tiếp thêm năng lượng, nhiệt độ tăng lên. Theo hướng ngược lại, các cơ chế làm mát như quạt, chu kỳ làm lạnh và điều khiển solenoid của các luồng làm mát có thể được sử dụng. Đầu ra của bộ điều khiển được sử dụng để điều chỉnh công suất của thiết bị truyền động hoặc tốc độ dòng chảy. Điều này sẽ mang lại nhiệt độ được đo lại gần điểm đặt.

Người dùng giao diện: Thành phần này cho phép tương tác giữa một nhà điều hành và một hệ thống điều khiển. Hiển thị sẽ hiển thị nhiệt độ hiện tại, nhiệt độ điểm đặt, bất kỳ lỗi nào, cũng như các chỉ số trạng thái. Người dùng có thể điều chỉnh hoặc thiết lập nhiệt độ bằng cách sử dụng các nút, bàn phím, hoặc các cơ chế đầu vào khác. Có một số bộ điều khiển tiên tiến cung cấp tùy chọn truyền thông kỹ thuật số (ví dụ: Modbus hoặc Có thể bus), có thể được tích hợp vào các hệ thống điều khiển lớn hơn.

Hệ thống bốn thành phần này là một điều khiển vòng kín. Cảm biến sẽ đọc được đầu ra. Một bộ điều khiển sau đó xử lý thông tin này để tạo ra một lệnh. Một bộ truyền động sau đó thực hiện lệnh đó.

4. Bộ điều khiển nhiệt độ PID là gì?

Một bộ điều khiển PID hoạt động trong một chu trình liên tục, đó là đặc trưng của các hệ thống phản hồi. Chu trình được chia thành nhiều bước tuần tự.

Đo nhiệt độ: Tích cực đo nhiệt độ trong quá trình hoặc môi trường. Việc đọc sẽ thường ở dạng một tín hiệu điện.

Chuyển đổi tín hiệu: tín hiệu cảm biến thô thường được chuyển đổi thành giá trị số hoặc điện áp có thể được xử lý bởi bộ điều khiển. Các mạch điều hòa tín hiệu có thể được sử dụng để tuyến tính hóa đầu ra của cảm biến hoặc khuếch đại tín hiệu yếu hơn.

Tính toán lỗi: Khi tính toán lỗi, bộ điều khiển so sánh dữ liệu cảm biến với điểm đặt nhiệt độ do người dùng xác định. Điểm chênh lệch này được gọi là sai số (lỗi = nhiệt độ đo - điểm đặt).

Thực hiện thuật toán PID: Khi bộ điều khiển nhận được tín hiệu lỗi, nó áp dụng thuật toán PID. Bộ điều khiển tính toán các phần đóng góp cho tích phân và các số hạng vi phân theo tỷ lệ sử dụng sai số hiện tại và lịch sử sai số (đối với khâu tích phân) và tốc độ thay đổi sai số (đối với khâu phái sinh).

Tính tỷ lệ, đầu ra tỷ lệ với sai số tức thời.

Đầu ra tính toán tích phân bằng tổng của tất cả các lỗi quá khứ được tích phân theo thời gian.

Tính toán đạo hàm: đầu ra tỷ lệ thuận với tỷ lệ sai số.

Tổng kết kết quả: tất cả kết quả được cộng lại. Đầu ra bộ điều khiển được đại diện bởi giá trị tổng hợp này, cũng có thể được gọi là " SP" hoặc điểm đặt của đầu ra. Tín hiệu này đại diện cho mức độ hoạt động của thiết bị truyền động mong muốn.

Điều khiển của thiết bị chấp hành: một bộ điều khiển chuyển một tín hiệu đầu ra đến thiết bị chấp hành (ví dụ như một điện áp kỹ thuật số hoặc lệnh). Điều khiển truyền động: bộ điều khiển gửi tín hiệu đầu ra (ví dụ, một lệnh kỹ thuật số hoặc một điện áp analog) vào bộ chấp hành. Mục tiêu là thay đổi nhiệt độ của một quy trình.

Phản hồi vòng: sau khi nhiệt độ thay đổi đã được đo, quá trình được đo lại bằng cảm biến và chu trình bắt đầu lại. Hệ thống có thể phản ứng với những thay đổi trong môi trường động học bằng cách liên tục đo, tính toán và điều chỉnh.

Cái loop& này#39; s hiệu quả phụ thuộc vào việc điều chỉnh ba thông số PID, độ lợi tỷ lệ (Kp), độ lợi tích phân (Ki), độ lợi phái sinh (Kd). Điều chỉnh đúng rất quan trọng để kiểm soát nhiệt độ chính xác, ổn định và đáp ứng, mà không có các phản ứng dao động hoặc chậm.

5. Điều khiển nhiệt độ PID: Ứng dụng

PID là thiết yếu cho quản lý nhiệt trong nhiều lĩnh vực do độ chính xác, linh hoạt và độ tin cậy của nó. Các ứng dụng của điều khiển nhiệt độ PID rất nhiều và đa dạng:

Quá trình công nghiệp các bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi trong các thiết lập công nghiệp và sản xuất. Những bộ điều khiển này rất cần thiết cho:

Hệ thống HVAC: duy trì nhiệt độ thoải mái trong các tòa nhà lớn.

Kiểm soát các lò phản ứng: Tối ưu hóa tốc độ phản ứng trong các lò phản ứng hóa học và đảm bảo an toàn bằng cách kiểm soát chính xác nhiệt độ.

Đúc khuôn bằng nhựa & Đùn: Đảm bảo vật liệu đáp ứng điểm nóng chảy và làm mát của chúng đối với các đặc điểm sản phẩm mong muốn.

Xử lý Kim loại: Nhiệt độ của các quá trình xử lý Kim loại như ủ và ủ được kiểm soát chặt chẽ để đảm bảo vật liệu#39; s sức mạnh và độ bền.

Hoạt động sấy khô: Kiểm soát nhiệt độ trong lò hoặc máy sấy để đạt được một độ ẩm cụ thể, chất lượng sản phẩm.

Thiết bị phòng thí nghiệm: Việc kiểm soát chính xác nhiệt độ là điều cần thiết cho nghiên cứu và phát triển.

Ấp trứng: Giữ nhiệt độ ổn định cho nuôi cấy tế bào hoặc thí nghiệm vi sinh.

Tắm nước và lò giếng: cung cấp nhiệt độ phù hợp để chuẩn bị mẫu.

Máy phân tích nhiệt yêu cầu kiểm soát nhiệt độ chính xác để đảm bảo các phép đo chính xác.

Đun nước cho các phản ứng: điều khiển nhiệt độ tổng hợp hóa học trong phòng thí nghiệm.

Sản xuất dược phẩm: Điều hòa nhiệt độ của thuốc là rất quan trọng cho hiệu quả và sự ổn định của chúng:

Kiểm soát nhiệt độ cho các lò phản ứng sinh học.

Sản phẩm nhiệt khử trùng đến nhiệt độ tiêu diệt vi sinh vật mà không phá hủy sản phẩm.

Không gian & Ô tô: duy trì nhiệt độ tối ưu cho cảm biến, linh kiện điện tử và các thành phần khác trong môi trường nhu cầu cao.

Thiết bị gia dụng: Các bộ điều khiển đơn giản hơn có thể được sử dụng, nguyên tắc PID củng cố việc điều chỉnh nhiệt độ:

Tủ lạnh và tủ lạnh: duy trì nhiệt độ thấp để bảo quản thực phẩm

Máy giặt quần áo: kiểm soát nhiệt độ nước để đảm bảo làm sạch vải tối ưu.

Máy rửa chén: Điều hòa việc rửa và rửa nhiệt độ.

Điều khiển PID rất linh hoạt vì chúng có thể được điều chỉnh để đáp ứng nhiều yêu cầu nhiệt độ khác nhau. Từ siêu lạnh đến nhiệt độ công nghiệp cao. Chúng đã trở thành một công nghệ then chốt cho điều hòa nhiệt trong vô số các ứng dụng.

6. Lợi thế của việc sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ PID

So sánh các hệ thống PID với các phương pháp điều khiển khác, có một số lợi ích của việc sử dụng một hệ thống PID.

Các bộ điều khiển PID độ chính xác cao được biết đến với khả năng duy trì biến quá trình rất gần với điểm đặt. Điều quan trọng đối với các ứng dụng trong đó các thay đổi nhiệt độ nhỏ có thể tác động đáng kể đến an toàn sản phẩm hoặc chất lượng.

Độ tin cậy và độ ổn định: Các hệ thống PID, khi được điều chỉnh đúng, có thể hoạt động đáng tin cậy ngay cả khi bị nhiễu. Các hệ thống này có thể ngăn chặn các dao động gây ra bởi các phương pháp điều khiển đơn giản hơn.

Phản ứng: Các bộ điều khiển PID đáp ứng với bất kỳ thay đổi nào đến điểm đặt nhiệt độ, hoặc với sự xáo trộn. Điều này giúp giảm thời gian cần thiết để đạt được nhiệt độ mục tiêu.

Tính linh hoạt: Các thông số của các bộ điều khiển PID (Kp, KI, Kd), có thể dễ dàng điều chỉnh cho hiệu suất tối ưu trong các điều kiện khác nhau. Hệ thống có thể được điều chỉnh để đạt được độ chính xác và hiệu quả tối đa.

Tiết kiệm năng lượng: duy trì nhiệt độ gần điểm đặt, mà không bắn quá mức mục tiêu hoặc đạp xe quá mức có thể dẫn đến phương pháp làm nóng hoặc làm mát hiệu quả hơn so với các phương pháp ít phức tạp hơn.

Các bộ điều khiển PID là lựa chọn tốt nhất khi nói đến các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao và độ ổn định trong điều chỉnh nhiệt độ.

7. Những thử thách của giới hạn

Mặc dù các bộ điều khiển PID mang lại nhiều lợi ích, chúng không phải là không có thử thách hay giới hạn.

Điều chỉnh độ phức tạp: để đạt được hiệu suất tối ưu, thường cần thiết để cẩn thận và đôi khi chỉnh sửa tham số PID (Kp Ki Kd). Một điều chỉnh sai có thể dẫn đến không ổn định (dao động), thời gian đáp ứng dài hoặc lỗi trạng thái ổn định liên tục. Mặc dù có nhiều phương pháp điều chỉnh (ví dụ Ziegler Nichols), nó có thể khó thực hiện, đặc biệt là đối với các quá trình không tuyến tính và chưa được hiểu rõ.

Yêu cầu đối với các mô hình: điều khiển PID dựa trên một mô hình quá trình tuyến tính, ít nhất là cục bộ đến điểm hoạt động. Nếu giả định tuyến tính không còn đúng, PID' hiệu suất s sẽ được giảm đáng kể cho các quy trình phi tuyến cao. Có thể cần phải sử dụng các kỹ thuật tiên tiến như cascade hoặc điều khiển thích ứng.

Độ chính xác của các cảm biến và trôi dạt: Cuối cùng, độ chính xác của một bộ điều khiển nhiệt độ sẽ bị giới hạn bởi nhiệt độ sensor& của nó#39; s độ chính xác và độ ổn định. Nếu cảm biến trôi theo thời gian, nó có thể gây ra lỗi điều khiển nếu được hiệu chỉnh thường xuyên.

Những hạn chế của các thiết bị truyền động: những hạn chế vật lý (ví dụ như công suất tối đa đầu ra của một nguồn nhiệt, dòng chảy tối đa của chất làm mát) có thể giới hạn hiệu suất kiểm soát.

Không tuyến tính và nhiễu đo lường: tiếng ồn đo lường, và các hiệu ứng phi tuyến có thể can thiệp vào các điều khiển trơn tru và chính xác.

Chi phí: Đầu tư vào một hệ thống PID với các đặc điểm tinh vi, hoặc một trong đó được tích hợp vào các máy phức tạp, có thể yêu cầu đầu tư ban đầu lớn hơn so với các chiến lược đơn giản hơn.

Điều quan trọng là phải hiểu được những vấn đề này cho việc thiết kế, thực hiện và duy trì các hệ thống PID.

8. Nghiên cứu tình huống

Hãy xem xét các ví dụ sau đây để minh họa cách sử dụng các điều khiển nhiệt độ PID trong thực tế:

Nghiên cứu trường hợp 1: Kiểm soát nhiệt độ lò nhiệt công nghiệp

Kịch bản 1: Một nhà sản xuất thành phần Kim loại chế tạo các thành phần yêu cầu làm cứng ở nhiệt độ cụ thể, sau đó có kiểm soát làm mát.

Thách thức: Để đạt được các tính chất cơ học mong muốn, nó là cần thiết để duy trì một nhiệt độ ổn định trong lò. Nhiệt độ có thể bị ảnh hưởng bởi tải trọng đi vào lò.

Giải pháp: Năng lượng để làm nóng các yếu tố của lò được điều khiển bởi một bộ điều khiển PID. Phản hồi của cảm biến nhiệt độ được cung cấp bởi một cặp nhiệt điện (có thể là nhiệt độ cao). Bộ điều khiển điều chỉnh các thông số Kp, Kd và Ki để duy trì hồ sơ nhiệt độ chính xác và bù cho sự thay đổi tải. Điều này đảm bảo chất lượng phù hợp của sản phẩm và giảm thiểu lãng phí năng lượng.

So với các phương pháp điều khiển trên/tắt cũ hơn, PID đạt được độ ổn định nhiệt độ và làm giảm tỷ lệ thải. Nó cũng tối ưu hóa việc sử dụng năng lượng.

Nghiên cứu trường hợp 2: Phòng thí nghiệm nuôi cấy tế bào

Kịch bản một phòng thí nghiệm y sinh phải nuôi dưỡng các tế bào trong lồng ấp tại 37degC + -0.1degC.

Thách thức: Mức độ chính xác và khả năng tái sản xuất là rất quan trọng đối với khả năng tồn tại của tế bào. Ngay cả những dao động nhỏ về tốc độ tăng trưởng và kết quả thí nghiệm của tế bào cũng có thể có tác động đáng kể.

Dung dịch: Bộ điều khiển PID điều khiển nhiệt độ và làm mát lồng kính. Các cảm biến RTD cung cấp các phép đo nhiệt độ chính xác cao. Nó được điều chỉnh cẩn thận để nó có thể phản ứng với độ lệch nhanh chóng trong khi cũng ngăn ngừa dao động gần điểm đặt 37degC.

Kết quả: PID cung cấp một môi trường có khả năng tái sản xuất cao và ổn định, rất quan trọng cho các thí nghiệm sinh học đáng tin cậy.

Nghiên cứu trường hợp 3: Quản lý nhiệt độ tủ lạnh

Kịch bản một tủ lạnh hiện đại nhằm giữ ngăn của nó cho thực phẩm tươi ở nhiệt độ ổn định 4degC cộng hoặc trừ 1degC.

Thách thức: Một tủ lạnh cần phản ứng nhanh khi cửa được mở (nhiệt đi vào) hoặc thay đổi nhiệt độ môi trường, trong khi cũng tránh quá lạnh và tích tụ sương giá.

Giải pháp: Mặc dù các nguyên tắc điều khiển thích nghi thường được đơn giản hóa, chúng có các đặc tính PID. Bộ điều khiển thay đổi thời gian của chu trình nén (actuator), dựa trên lỗi nhiệt độ (đo bằng cảm biến cảm biến nhiệt), và dự đoán logic để quản lý hiệu quả các biến thể tải.

Kết quả: Hệ thống này có thể duy trì nhiệt độ mong muốn, trong khi giảm sử dụng năng lượng và cung cấp môi trường không đổi để lưu trữ thực phẩm.

Các ví dụ dưới đây cho thấy điều khiển PID rất quan trọng như thế nào trong việc duy trì sự ổn định nhiệt độ cho một loạt các ứng dụng.

9. Sự đổi mới và xu hướng trong tương lai

Kiểm soát nhiệt độ là một lĩnh vực tiếp tục phát triển, với sự tiến bộ của công nghệ và tăng nhu cầu về độ chính xác và hiệu quả. Điều khiển nhiệt độ PID được định hình bởi nhiều xu hướng và sự đổi mới:

Bộ điều khiển thông minh cho PIDs: PIDs có thể thực hiện &Quot; Smart Devices" Bằng cách tích hợp các giao thức truyền thông kỹ thuật số, như Modbus hoặc Ethernet/IP. Nó cho phép cấu hình, chẩn đoán và tích hợp từ xa với các hệ thống điều khiển phân phối lớn hơn hoặc kiểm soát & Dữ liệu thu thập (SCADA).

Tích hợp IoT: bằng cách kết nối các bộ điều khiển PID với IoT, phân tích dữ liệu, giám sát dựa trên đám mây và cảnh báo duy trì dự đoán là có thể. Nó cho phép quản lý năng lượng tốt hơn và cung cấp dữ liệu có giá trị để tối ưu hóa quy trình.

Công nghệ cảm biến trong tương lai: sự phát triển của các cảm biến nhiệt độ bền hơn, chính xác và nhanh hơn đang được tiến hành, cũng như các phiên bản không dây. Độ chính xác của cảm biến được cải thiện cho phép điều chỉnh ít phức tạp hơn, và cải thiện hiệu suất kiểm soát.

Máy học và điều khiển thích nghi: Nghiên cứu khám phá việc sử dụng các thuật toán học máy để tối ưu hóa việc điều chỉnh PID và điều chỉnh các thông số để xử lý động lực học trong thời gian thực. Nó cũng dự đoán các vấn đề tiềm năng trước khi chúng xảy ra. Nó có thể là một bước vượt qua sự điều khiển PID truyền thống sang chiến lược điều khiển thông minh hơn.

Thu năng lượng trong một số tình huống, chẳng hạn như trong thiết lập di động hoặc từ xa, nó có thể cung cấp năng lượng cho các hệ thống PID với các cảm biến công suất thấp và mô-đun truyền thông sử dụng công nghệ thu năng lượng.

Các giao diện người dùng được cải thiện: việc sử dụng các giao diện trực quan và màn hình cảm ứng đang trở nên phổ biến hơn, cho phép các nhà khai thác quản lý các hệ thống phức tạp và điều chỉnh PID.

Nguyên lý điều khiển nhiệt độ PID là cơ sở cho những xu hướng này, nhằm đạt được các hệ thống thông minh và kết nối hiệu quả hơn.

10. Kết luận của bài là:

Kết luận là bộ điều khiển nhiệt độ tương xứng - tích phân (PID) đại diện cho một công nghệ có hiệu quả cao và được áp dụng rộng rãi để đạt được điều hòa nhiệt độ chính xác và ổn định. Điều khiển nhiệt độ PID#Nguyên tắc cơ bản của S được dựa trên sự tích hợp các điều khiển tích phân và đạo hàm tỷ lệ. Điều này cho phép thiết bị phản ứng hiệu quả với một loạt các tình huống.